中山安川關(guān)(guān)節式機器人 GP12廠(chǎng)(chǎng)家

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

同級別優(yōu)異的高速性能！新型機器人誕生！

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實(shí)現超強搬運能力！
通過(guò)改善加減速控制、無(wú)需依賴(lài)姿勢，將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入：采用一根供電電纜，減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護：更換機內電纜時(shí)無(wú)需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計：表面采用塵埃不易附著(zhù)的表面設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產(chǎn)品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長(cháng)度		2511mm
水平伸長(cháng)度		1440mm
重復定位精度2		±0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.65kg·m2
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m2
本體重量		150kg
電源容量3		1.5kVA